عنوان پروژه:
بررسي سيستم هاي تعليق و شبيه سازي
سيستم تعليق غير فعال (پژو 405 ) بوسيله
نرم افزار
MATLAB
چكيده:
هدف اصلي اين پروژه بررسي سيستمهاي تعليق و تحليل اثرات ارتعاشات بر روي سيستم غير فعال است.
كه در ابتدا سعي شده است نگاهي گذرا بر انواع سيستمهاي تعليق از نظر فعال يا غير فعال بودن داشته باشيم.بعد از آن در این پروژه تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق خودروي پژو 405 مورد بررسي قرارگرفته است، که همانگونه که مشاهده می شود به پارامترهای مختلفی مانند ضرایب سیستم تعلیق ، ناهمواری های جاده و موقعیت صندلی راننده وابسته است . این پروژه نیازمند بسط یک مدل ریاضی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی یک خودرو سه بعدی است .در این پروژه برای شبیه سازی از کامپیوتر و برنامه MATLAB استفاده شده است ، بنابراین بخشي از انجام و نوشتن این پروژه شامل فهم مقدماتی این نرم افزار می باشد .
برای به دست آوردن معادلات دیفرانسیل حرکت ، یک خودرو سه بعدی با 7 درجه آزادی ، از معادلات نیوتن- اولر استفاده شده است .
شبیه سازی به وسیله مدلسازی بلوک دیاگرام فضای حالت انجام شده است، كه نمودارهاي جابجايي و سرعت شاسي و اجزاء سيستم تعليق، و نيز انحرافات زاويه اي شاسي بدست آمده است.
فهرست
فصل اول: بررسي سيستم هاي تعليق
1-1- دسته بندي سيستم هاي تعليق............................................................................. 13
1-2- سيستم هاي تعليق يكپارچه................................................................................. 14
1-2-1- سيستم تعليق هاچكيس...................................................................................16
1-2-2- سيستم تعليق چهار ميله اي........................................................................... 17
1-2-3- سيستم تعليق دوديون.................................................................................... 18
1-3- سيستم هاي تعليق مستقل................................................................................... 19
1-3-1- سيستم تعليق بازوهاي پيرو.......................................................................... 21
1-3-2- سيستم تعليق طبق دار دوبل.......................................................................... 21
1-3-3- سيستم تعليق مك فرسون............................................................................. 22
1-3-4- سيستم تعليق چند ميله اي............................................................................. 24
1-3-5- سيستم تعليق بازوي كشنده اكسل عقب.........................................................25
1-3-6- سيستم تعليق شبه بازوي كشنده اكسل عقب..................................................26
1-4- سيستم هاي تعليق نيمه مستقل........................................................................... 27
1-4-1- سيستم تعليق ميله پيچشي............................................................................ 27
1-4-2- سيستم تعليق محور آونگي.......................................................................... 28
1-5- سيستم هاي تعليق غير فعال............................................................................... 29
1-6- سيستم هاي تعليق نيمه فعال.............................................................................. 31
1-6-1- زير بخش هاي سيستم تعليق نيمه فعال......................................................... 33
1-6-1-1- لرزه گير ناپيوسته................................................................................... 34
1-6-1-2- لرزه گير پيوسته..................................................................................... 35
1-6-1-3- لرزه گير مغناطيسي................................................................................ 37
1-7- سيستم هاي تعليق فعال..................................................................................... 41
1-7-1- هيدروپنوماتيك.......................................................................................... 43
1-7-2- سيستم تعليق هيدراكتيو............................................................................... 45
1-7-3- سيستم تعليق هيدراكتيو 2 .......................................................................... 47
1-7-4- سيستم تعليق هيدراكتيو 3 .......................................................................... 49
1-7-5- سيستم تعليق كنترل پوياي بدنه(ABC) .................................................... 50
فصل دوم: آشنايي با نرم افزار MATLAB
2-1- آشنايي با نرم افزارMATLAB.................................................................... 53
2-2- چرا ازMATLAB استفاده مي كنيم؟............................................................ 54
2-3- پنجره هاي MATLAB................................................................................ 57
2-4- ماتريس ها....................................................................................................... 60
2-4-1- ماتريس هاي تعريف شده در MATLAB................................................ 62
2-5- چگونه برنامه بنويسيم ؟................................................................................... 62
2-6- حلقه هاي مورد استفاده در برنامه نويسي.......................................................... 63
2-7- آشنايي با Simulink .................................................................................. 66
2-8- آشنايي مقدماتي طريقه استفاده از Simulink................................................. 71
2-8-1- ساختار يك بلوك دياگرام............................................................................ 72
2-8-2- مراحل مورد نياز براي شبيه سازي يك سيستم............................................. 73
2-9- حل معادلات ديفرانسيل معمولي........................................................................ 80
2-10- مدلسازي بوسيله فضاي حالت........................................................................ 82
فصل سوم: بررسي مدل هاي مختلف سواري
3-1- مقدمه اي بر سيستم تعليق................................................................................ 86
3-2- درجات آزادي خودرو...................................................................................... 88
3-3- بررسي مدل هاي خوش سواري خودرو............................................................. 89
3-3-1- مدل ربع خودرو.......................................................................................... 89
3-3-1-1- يك درجه آزادي................................................................................... 89
3-3-1-2- دو درجه آزادي...................................................................................... 90
3-3-2- مدل نصف خودرو........................................................................................ 95
3-3-2-1- دو درجه آزادي...................................................................................... 95
3-3-2-2- چهار درجه آزادي................................................................................... 95
3-3-3- مدل كامل خودرو.......................................................................................106
فصل چهارم: شبيه سازي سيتم تعليق خودروي پژو 405
4-1- معرفي.............................................................................................................124
4-2- ابعاد................................................................................................................126
4-3- تعليق .............................................................................................................127
4-3-1-سيستم تعليق جلو........................................................................................127
4-3-2- سيستم تعليق عقب......................................................................................128
4-4- شبيه سازي سيستم تعليق در Simulink......................................................129
4-5- اعمال تغييرات در ضرايب كمك فنر و فنر......................................................136
نتيجه گيري..........................................................................................................144
منابع.......................................................................................................................146
مقدمه
از وقتي كه اولين ماشين هاي ساخت بشر كه مجهز به موتور بودند بوجود آمدند يك نويز (اختلال ) جديد در آن ها به وجود آمد . در بسياري از محيط ها با اثرات زيان آور ارتعاشات بصورت فزاينده اي مواجه مي شويم . ثابت شده است كه اين ارتعاشات مكانيكي باعث بروز حس بد شديدي ميشود كه ناشي از اين حقيقت است كه اين ارتعاشات مستقيماَ از طريق اتصالات صلب به بدن انسان منتقل مي شود .
اين ارتعاشات بطور خاص در خودروهاي جاده قابل درك است . بنابراين از اولين
روزهاي قرن بيستم تلاشها براي حذف و يا كاهش اين نوع ارتعاشات افزايش يافت . حاصل
اين تلاشها نصب سيستم تعليق بوده است و امروزه مدل هاي زيادي از سيستم تعليق وجود
دارد .
جذب لرزش ها و شك ها در خودرو بوسيله مجموعه اي كه وزن خودرو روي آن قرار دارد
انجام مي شود كه اين مجموعه تلاش مي كند تا ارتعاشات توليد شده بوسيله نيروي باد ،
نيروهاي ترمز و ناهمواريهاي جاده را حذف كند و يا كاهش دهد .كنترل ارتعاشات نيازمند
تحليل مهمي بر روي پارامترهاي زير است : شتاب بدنه خودرو ، انحراف تاير و انحراف
سيستم تعليق .
وظایف و عملکرد اصلی سیستم تعلیق عبارتند از :
- شرایطی را فراهم کند که چرخ ها با حرکت عمودی خود، مانع ازانتقال ارتعاشات ناشی از پستی و بلندی جاده به شاسی خودرو شود.
- از پیچش شاسی حول محور طولی خودرو، جلوگیری کند .
- تماس چرخها را با جاده با کمترین تغییرات نیرو حفظ کند.
- چرخ ها رادر حالت درست راندن و زوایای کمبر مناسب، نسبت به سطح جاده نگه دارد.
- برای کنترل نیرو های تولید شده توسط چرخ ها به نیرو های طولی ( شتاب و ترمز)، نیرو های جانبی ( دور زدن )، و گشتاور های ترمز و سیستم محرکه، عکس العمل نشان دهد.
جرم معلق ونامعلق
جرممعلق، جرم خودرو بر فنرها است، حال آنکه جرم نامعلق به صورتجداگانه، جرم بین جاده و فنرهای سیستم تعلیق تعریف می شود. خشکیفنر، بر عکس العمل جرم معلق در هنگام رانندگی تاثیر می گذارد. خودروهایی که دارای جرم معلق ضعیفی هستند، نظیر خودروهای اشرافی می توانند دست اندازها را به راحتیهضم کرده و یک سواری فوق العاده نرم و راحت را فراهم آورند؛ هرچند، این چنین خودرویی از شیرجه و نشست، در هنگام ترمز کردن وشتاب گرفتن رنج می برد و در سر پیچ ها و دورزدن ها، تمایل بیشتریبه تجربه موج یا پیچش بدنه نشان می دهد. خودروهایی که دارایفنرهای سخت می باشند، مانند خودروهای اسپرت نسبت به جاده های پر دست انداز، خشونت بیشتری نشان می دهند. ولیاین نوع اتومبیل، به خوبی حرکت بدنه را به حداقل می رساند؛ واینبدان معناست که آنها قابلیت سواری به صورت دیوانه وار را داراهستند، حتی در سر پیچ ها.
اكنون در ادامه به بررسي سيستم هاي تعليق مي پردازيم:
جرممعلق، جرم خودرو بر فنرها است، حال آنکه جرم نامعلق به صورتجداگانه، جرم بین جاده و فنرهای سیستم تعلیق تعریف می شود. خشکیفنر، بر عکس العمل جرم معلق در هنگام رانندگی تاثیر می گذارد. خودروهایی که دارای جرم معلق ضعیفی هستند، نظیر خودروهای اشرافی می توانند دست اندازها را به راحتیهضم کرده و یک سواری فوق العاده نرم و راحت را فراهم آورند؛ هرچند، این چنین خودرویی از شیرجه و نشست، در هنگام ترمز کردن وشتاب گرفتن رنج می برد و در سر پیچ ها و دورزدن ها، تمایل بیشتریبه تجربه موج یا پیچش بدنه نشان می دهد. خودروهایی که دارایفنرهای سخت می باشند، مانند خودروهای اسپرت نسبت به جاده های پر دست انداز، خشونت بیشتری نشان می دهند. ولیاین نوع اتومبیل، به خوبی حرکت بدنه را به حداقل می رساند؛ واینبدان معناست که آنها قابلیت سواری به صورت دیوانه وار را داراهستند، حتی در سر پیچ ها.
اكنون در ادامه به بررسي سيستم هاي تعليق مي پردازيم:
فصل اول
فصل اول : بررسي سيستم هاي تعليق
1-1- دسته بندي سيستم هاي تعليق
سيستمهاي تعليق را مي توان به دو صورت دسته بندي كرد:
1- از نظر وابستگي محوري و كنش ميان چرخهاي دروني و بيروني:
الف- سيستم هاي تعليق يكپارچه
ب- سيستم هاي تعليق مستقل
ج- سيستم هاي تعليق نيمه مستقل
2- دسته بندي بر پايه پارامترهاي سختي و ميرايي:
الف- سيستم هاي تعليق غير فعال
ب- سيستم هاي تعليق نيمه فعال
ج- سيستم هاي تعليق فعال
كه در اين فصل ابتدا نگاهي گذرا به سيستم هاي تعليق از نظر يكپارچه بودن ومستقل بودن و سپس از نظر فعال يا غير فعال بودن مي اندازيم.
1-2- سيستم هاي تعليق يكپارچه
در سیستم تعلیق یکپارچه چرخ های درونی بیرونی توسط یک محور یکپارچه به یکدیگر متصل بوده و بنابراین حرکات چرخ ها وابسته است. این ساز و کار از ساختار های آغازین تعلیق بوده و اکنون نیز در خودروهای سنگین و کامیون ها کاربرد گسترده ای دارد. در خودروهای سبک و سواری ها از تعلیق یکپارچه در محور پشت استفاده می شود. محور جلوی یکپارچه تنها در خودروهای تجاری و چهار چرخ رانش و خودروهای عمومی (اتوبوس ها، ون ها و دیگر وسایط عمومی) به کار می رود. اگر محور محرک باشد، میله ای که چرخ ها را به هم متصل می کند توخالی است و پلوس ها از درون آن گذشته و به چرخ متصل می شوند تا بتوانند گشتاور رانشی را به چرخ منتقل نمایند.
مزاياي سيستم تعليق يكپارچه:
· تولید آسان واقتصادی
· عدم تغییر در پهنای track ، زاویه Toe-in هنگام پایین آمدن بدنه و در نتیجه
· سایش تایر کم و رانندگی مطمئن در جاده
· هنگام دور زدن وقتی بدنه به بیرون رانده می شود در کمبرهیچ تغییری ایجاد نمی شود، بنابراین نیروی جانبی منتقل شده توسط تایر ثابت است.
· جذب گشتاور نیروی جانبی توسط بازوی عرضی است، که می تواند تقریبا در هر ارتفاعی واقع شود ( میله ). بنابراین:
· نیروی جانبی همراه فرمان می تواند خودرو را در جهت کم فرمانی یا بیش فرمانی تنظیم کند.
معايب سيستم تعليق يكپارچه:
· وزن، اگر دیفرانسیل در جداره اکسل قرار گیرد، تمایل به حرکت پرشی ایجاد می کند که در جاده های پر دست انداز اتفاق می افتد.
· تاثیر دو طرفه جاده روی چرخ ها
· فضای مورد نیاز بالای اکسل بستگی به میزان فشردگی فنر دارد.
· تغییرات بار چرخ به واسطه نیروی محرک و مخصوصا در تایرهای جفت
1-2-1- سيستم تعليق هاچكيس
اين نوع از يک بيم قوی و قطور فولادی تشکيل شده که دو چرخ مقابل را به يکديگر متصل می نمايد . اين سيستم که پس از موفقيت در ، درشکه ها به خودروها انتقال يافت ؛ به حدی خوب و ايده آل به نظر می رسيد که تا مدت زمان زيادی ، کسی فکر طراحی سيستمی جديدتر از آنرا در سر نپروراند . در حالی که اين سيستم اولين نوع سيستم تعليق بوده است اما بدليل قابليتهای خاصش در تحمل وزنهای سنگين ، هنوز هم در بسياری از خودروهای سنگين يافت می شود .
در شكل زير اين نوع سيستم تعليق نشان داده شده است:
|
|
1-2-2- سيستم تعليق چهار ميله اي
به سبب كاستي هاي فنر بندي فنر هاي تخت ، اين سيستم تعليق بر روي خودرو هاي سواري بزرگتر بكار گرفته شد.
بازوي كنترل گر پايييني ، كنترل طولي محور را و بازوي بالايي گشتاورهاي ترمزي-رانشي و نيرو هاي كناري را جذب مي كنند.
كاربرد فنرهاي مارپيچ در اين سيستم خوش سواري را بهبود بخشيده است. و همچنين از ديدگاه ارتعاشي و لرزشي بهتر است ، زيرا اصطكاك خشك كلمب را كه از كاستي هاي فنر تخت است را ندارد.
اين سيستم در زير نشان داده شده است:
|
|
1-2-3- سيستم تعليق دوديون
این سیستم درسال 1894 میلادی نوسط کانت دو دیون و جرج بوتان اختراع شده است و پلی است میان محورهای یکپارچه و سیستم های تعلیق جداگانه، که کابرد کمی دارد. این سیستم متشکل از یک تیوب متقاطع میان دو چرخ محرک، دیفرانسیل متصل به بدنه و نیم شفت ها است.
از ویژگیهای این سیستم، فضای درونی است که به سبب عدم نیاز به فاصله ای برای دیفرانسیل ایجاد شده است. از کاستی های این سیستم نیاز به لوله لغزنده و یا نیم شفت خمیده است که سبب افزودن اصطکاک به سیستم است.و نيز لاستيك سايي بالايي دارد.
در زير اين سيستم تعليق آورده شده است:
|
|
1-3- سيستم هاي تعليق مستقل
سیستم های تعلیق مستقل در سال1878 ارایه شده اند. هر چند پیشرفت در ساخت و کاربرد آن از زمان جنگ جهانی دوم سال1935 آغاز گشته و به گستردگی به کار گرفته شده اند.
در این گروه از سیستم های تعلیق بر خلاف سیستم های یکپاچه، حرکت و جابجایی عمودی هر چرخ بدون تاثیر بر روی چرخ دیگر هم محور با آن به آسانی امکانپذیر می باشد. بیشتر خودرو های سواری و کامیون های سبک از تعلیق جلوی مستقل بهره می برند و این به سبب جای گیری کم و خوش سواری خوب انها است. این سیستم ها در محور چرخ های جلوی خودرو به گستردگی به کار می روند، زیرا فراهم گر جای بیشتری برای موتور و تجهیزات آن فراهم کرده نیز کاهش لغزش های منتقل شده به سیستم فرمان خودرو است.
سیبک ها جایگزین محور کینگ پین در تعلیق یکپارچه شده است.
مزاياي سيستم هاي تعليق مستقل:
- کاهش وزن نامعلق خودرو به سبب اتصال دیفرانسیل به بدنه
- جای گیری کم
- هدایت و کنترل خودرو به سبب تماس کامل خودرو با جاده بهتراست و بنابراین ویژگی های دینامیکی بهتری دارد
- نیرو های وارد بر یک چرخ مستقلا جذب شده و به شاسی منتقل می گردد و بنابراین از تاثیر بر چرخ دیگر جلوگیری می شود
- وزن محور که به شاسی متصل است روی سیستم فنربندی تحمل نشده و لذا حالت فنریت تعلق نرمتر و آسایش سرنشینان افزونتر می گردد
- مقاومت بهتر در مقابل لغزش های سیستم فرمان دهی
- نیاز به فضای کم
- تغییر سینماتیکی والاستوسینماتیکی زاویه toe-in تمایل دارد که کم فرمانی را ممکن سازد.
- وزن کم
- تاثیر غیر دوطرفه جاده روی چرخ ها
دو خاصیت آخر برای پایداری خودرو مخصوصا سر پیچ ها با سطح جاده ناصاف مهم هستند
معايب سيستم هاي تعليق مستقل:
- به سبب نرم بودن فنربندی سیستم تعلیق، حالت نوسان کنندگی چرخ زیاد بوده و لاستیک سایی بیشتر است
- هزینه ساخت و نگهداری بیشتر و طراحی پیچیده تر
این گونه سیستم ها در هنگام چرخش خودرو پایداری کمتری نسبت به سیستم تعلیق یکپارچه دارند(سرعت بحرانی کمتری دارند
- توان چرخشی خودرو به سبب خمیدگی چرخ ها بر اثر غلتش بدنه کاهش پیدا می کند
- به یک شاسی کمکی برای اهرم بندی تعلیق جداگانه نیاز می باشد
- تنظیم هندسه فرمان سخت تر میشود
- اهرم بندی تعلیق و فرمان اتصالات پیچیده تری لازم دارد که سبب افزایش بها و نیز سایش بیشتر قطعات می شود
1-3-1- سيستم تعليق بازوهاي پيرو
يكي از طرح هاي بسيار ساده و اقتصادي سيستم تعليق مستقل جلواست كه توسط فولكس واگن وپورشه در زمان جنگ جهاني دوم استفاده مي گرديده است.
با چنين طرحي ، چرخ ها به موازات بدنه قرار گرفته و در هنگام غلتش بدنه ، زاويه كمبر مي يابند.
در شكل زير اين نوع سيستم تعليق نشان داده شده است:
|
|
1-3-2- سيستم تعليق طبق دار دوبل
اين سيستم بدليل وجود دو طَبَق قوی ، کنترل بسيار خوبی را دارا ست اما اين سيستم نيز قابليت تغيير زاويه كمبر را دارا نبود . همين اشکال ، باعث طراحی نوع جديد سيستم جناغی گرديد . در اين نوع برای اينکه سيستم بتواند ، در هنگام فشردگی زاويه منفی ، و در هنگام باز شدن زاويه مثبت پيدا نمايد ؛ طَبَق بالا کوتاهتر از طَبَق پايين در نظر گرفته شد ، همين امر باعث شد تا طَبَق پايين حين حرکت شعاع کمتری را پيموده و چرخ هنگام بالا رفتن دچار زاويه منفی گردد که اين امر همانطور که گفته شد از انحراف خودرو در پيچها جلوگيری می نمايد اين سيستم در اکسل جلوی بسياری از خودروهای جديد امروزی ، اکثر خودروهای مسابقه ای از جمله فِراری ، اکثر خودروهای کارخانه هوندا و ... يافت می شود و تقريبا خالی از هر اشکالی است . اين سيستم مستقل ، از فنر لول که کمک فنر نيز درونش واقع شده ، بهره می برد .
مزیت مهم تعلیق طبق دار دوبل امکانات سینماتیکی آن می باشد. موقعیت بازوهای کنترل تعلیق نسبت به هم می تواند ارتفاع مرکز غلتش بدنه را تعیین کند
در زير نمايي از اين نوع سيستم را مي بينيد:
|
|
1-3-3- سيستم تعليق مك فرسون
ارلزاس مك فر سون يك سيستم تعليق مشابه با فنر بندي طبق دار دوبل با پيكره بندي ستوني ايجاد كرد.
اين سيستم باعث حذف طَبَق بالا و متعلقاتش ميشود ، از اينرو اين سيستم در خودروهايی که با کمبود فضا مواجه باشند خصوصا خودروهای ديفرانسيل جلو بسيار کارآمد خواهد بود . اين سيستم غالبا دارای ميل موج گير برای حفظ تعادل خودرو می باشد.
برای پرهیز از تغییرات الاستیکی زیان آور کمبر و کستر قطر نرمال میله 11 میلیمتر(در کمک فنر یا ضربه گیر) باید به حداقل 18 میلیمتر افزایش یابد. قطر پیستون معمولا 30 یا 32 میلیمتر بوده و دمپر دو تیوبه است.
مزیت مهم مک فرسون استرات این است که همه ی قطعات ایجاد کننده تعلیق و کنترل چرخ می توانند در یک مجموعه با هم ترکیب شوند.
كه در زير شكل اين سيستم آورده شده است:
|
|
1-3-4- سيتم تعليق چند ميله اي
ويژگي چند ميله اي ها در لولاهاي مفصلي انتهاي بندكهاي آن است كه تحمل گشتاورهاي خمشي را ندارند.
شكل زيرنماي سيستمي است كه در خودروي فوردتاروس مدل سمور استفاده شده است كه از نوع چهار لينگ (طبق) است ؛ البته 5 لينگي نيز وجود دارد.
بهره از اهرم بندي بندواره ، انعطاف پذيري زيادي رادر طراحي مناسب حركت چرخ ها مي دهد.
1-3-5- سيستم تعليق بازوي كشنده اكسل عقب
این سیستم که به عنوان اکسل لنگی هم شناخته شده است دارای بازوهای کنترل می باشد که به صورت طولی در جهت حرکت خودرو قرار گرفته اند و طوری لولا شده اند که روی شاسی یا روی بدنه در دو طرف خودرو بچرخند.
اکسل رابط کشنده نسبتا ساده بوده و عموما در خودروهای محرک جلو استفاده می شود. این سیستم دارای مزیت سطح صاف و هموار کف خورو می باشد و زاپاس یا مخزن سوخت هم می تواند بین بازوهای کنترل تعلیق قرار بگیرد
هنگام دور زدن چرخ ها همراه با بدنه نسبت به دیگر سیستم های تعلیق بیشتر خم می شوند.كه باعث فرسايش سريع لاستيك ها مي شود.
در زير اين سيستم نشان داده شده است:
1-3-6- سيستم تعليق شبه بازوي كشنده اكسل عقب
این یک نوع اکسل رابط (بازوی) کشنده مخصوص است که عمدتا در خودرو های سواری عقب محرک یا چهار چرخ محرک نصب می شود، اما در خودروهای جلو محرک هم یافت می شود.
كه در زير آورده شده است:
1-4- سيستم هاي تعليق نيمه مستقل
به سبب برتری ها و
نظرات شما عزیزان:
سلام مهندس جان
واقعا پروژه عالی بود
ممنون از لطف شما
.gif)
پاسخ: سلام آقا اشکان قابل شما رو نداشت امیدوارم پروژه کاربردی بوده باشه
واقعا پروژه عالی بود
ممنون از لطف شما
پاسخ: سلام آقا اشکان قابل شما رو نداشت امیدوارم پروژه کاربردی بوده باشه
سلام. با تشکر از مطالب خوبتون
من ترم آخر مهندسی مکانیک خودرو هستم, اگه امکانش هست متن کامل پروژه رو همراه با فایل های نرم افزاریش, سپاس.
من ترم آخر مهندسی مکانیک خودرو هستم, اگه امکانش هست متن کامل پروژه رو همراه با فایل های نرم افزاریش, سپاس.
سلام. با تشکر از مطالب خوبتون
من ترم آخر مهندسی مکانیک خودرو هستم, اگه امکانش هست متن کامل پروژه رو همراه با فایل های نرم افزاریش, سپاس.
من ترم آخر مهندسی مکانیک خودرو هستم, اگه امکانش هست متن کامل پروژه رو همراه با فایل های نرم افزاریش, سپاس.
سلام.اگه ممکنه متن کامل پروژه رو برام بفرستید ممنون میشم.
سلام
متشکرم خیلی عالی
امکان داره کاملش و برام بفرستی؟
متشکرم خیلی عالی
امکان داره کاملش و برام بفرستی؟
باسلام واحترام.
اگربرایتان مقدوراست متن کامل پروژه رابه ایمیل من ارسال فرمایید.
باتشکر
اگربرایتان مقدوراست متن کامل پروژه رابه ایمیل من ارسال فرمایید.
باتشکر
سلام
نياز فوري دارم
ممنون ميشم برام بفرستيد.
يه دنيا مممممممممممممممننننون ن ن ن.gif)
نياز فوري دارم
ممنون ميشم برام بفرستيد.
يه دنيا مممممممممممممممننننون ن ن ن
سلام
عاليه
فقط برام بفرستيد
چون متن خودتون ناقصه.
مرسي};-
عاليه
فقط برام بفرستيد
چون متن خودتون ناقصه.
مرسي
};-
salam lotfan matne kamel ro baram befrestin
سلام-لطفا متن کامل این پروژه رو برا من هم ایمیل کنید-مرسی};-
با سلام
اگه ممکنه این پروژه رو واسه من ایمیل کنید
ممنون};-
اگه ممکنه این پروژه رو واسه من ایمیل کنید
ممنون};-
با سلام اگه پروژه رایگانه ممنون میشم به من هم ایمیلش کنید
سلام _ اگه پروژه رایگانه ممنون میشم متن كاملش رو به ايميلم بفرستي
با تشکر فراوان
با تشکر فراوان
سلام _ اگه پروژه رایگانه ممنون میشم متن كاملش رو به ايميلم بفرستي
در صورت امکان متن را کامل ایمیل کنید
سلام.در صورت امکان متن کامل را ایمیل کنید
با تشکر.
با تشکر.
سلام.من دانشجوی مکانیکم.لطفا متن کاملشو برام میل کن خیلی بهش احتیاج دارم.ممنون
اگه پروزه رایگان لطف کنید متن کاملشو واسم بفرستین
درود بر شما
من به يه منبع خوب جهت برنامه نويسي (مدل كردن تعليق) هستم
اگه ممكنه متن كامل پروژه رو برام بفرستي ممنون ميشم.
من به يه منبع خوب جهت برنامه نويسي (مدل كردن تعليق) هستم
اگه ممكنه متن كامل پروژه رو برام بفرستي ممنون ميشم.
salam
bizahmat matne kamelesho baram mail konid
batashakor
bizahmat matne kamelesho baram mail konid
batashakor
سلام مهندس
اگه امکانش هست لطف کنید متن پروژه رو به همراه فایلهای نرم افزارش برای من بفرستید.
خیلی ممنونم
اگه امکانش هست لطف کنید متن پروژه رو به همراه فایلهای نرم افزارش برای من بفرستید.
خیلی ممنونم
mamnoon misham age bara man ham befrestid
با سلام.
ممنون میشم اگه برای من هم بفرستید.
ممنون میشم اگه برای من هم بفرستید.
سلام
ممنون میشم متن كاملش رو به ايميلم بفرستي
ممنون میشم متن كاملش رو به ايميلم بفرستي
سلام ممنون از اینکه لطف کردی و پروژه رایگان گذاشتی .اگه ممکنه برام بفرستید
با سلام
اگر این پروژه رایگان هست لطف کنید و متن کامل اون را برای من بفرستید ،قطعا این لطف شما به من که یک ماه دیگر تا تحویل پروژه ام نمونده و درباره رفتار رانندگی است کمک شایانی میکند.
ممنون
اگر این پروژه رایگان هست لطف کنید و متن کامل اون را برای من بفرستید ،قطعا این لطف شما به من که یک ماه دیگر تا تحویل پروژه ام نمونده و درباره رفتار رانندگی است کمک شایانی میکند.
ممنون
سلام.لطفا متن کامل این پروژه رو برام بفرست(هفت درجه ازادی در 405).به عنوان پروژه درس ارتعاشات لازمش دارو ممنون.
mikhastam age momkene matne kamelesho dashte basham ya hadagal modele 7 daraje azadisho.
سلام
من دانشجوي IT هستم ، يه پروژه دارم كار ميكنم تحت عنوان پارك اتوماتيك ماشين با سيستم خبره ي فازي . يه اما نياز ذارم به اين كه بذونم وقتي مثلا فرمان 30 ذرجه ميچرخه و ماشين 1 واحد جلو ميره زاويه و مختصات جذيذ ماشين چي ميشه؟؟؟
اگه ممكنه راهنماييم كنيد يا پروژه رو برام بفرستين ببينم ميتونه كمكم كنه؟؟؟
ممنوووون
yahooID:pejman.gholami
من دانشجوي IT هستم ، يه پروژه دارم كار ميكنم تحت عنوان پارك اتوماتيك ماشين با سيستم خبره ي فازي . يه اما نياز ذارم به اين كه بذونم وقتي مثلا فرمان 30 ذرجه ميچرخه و ماشين 1 واحد جلو ميره زاويه و مختصات جذيذ ماشين چي ميشه؟؟؟
اگه ممكنه راهنماييم كنيد يا پروژه رو برام بفرستين ببينم ميتونه كمكم كنه؟؟؟
ممنوووون
yahooID:pejman.gholami
salam . man fasle avalesh ro lazem daram . khosoosan ghesmate talighe nimeh faeal. mamnoon misham age mishe vasam befrstid
سلام پروژه جالبيه .لطفا برام ارسال کنيد.ممنون
سلام
من دانشجوی مهندسی مکانیکم.میتونم خواهش کنم متن کامل پروژه رو برای من هم بفرستید.ممنون
من دانشجوی مهندسی مکانیکم.میتونم خواهش کنم متن کامل پروژه رو برای من هم بفرستید.ممنون
سلام.اگه ممکنه متن کامل پروژه رو برام بفرستید ممنون میشم.
salam mohandes.bizahmat in maghalaro bezar bara download ya mail kon.
mamnon va movafagh bashi
mamnon va movafagh bashi
سلام
اگه واسستون مقدوره ممنون میشم متن کامل پروژه رو واسم ارسال کنید.
اگه واسستون مقدوره ممنون میشم متن کامل پروژه رو واسم ارسال کنید.
با سلام اگه پروژه رایگانه ممنون میشم به من هم ایمیلش کنید
اگه پروژه رایگانه ممنون میشم متن كاملش رو به ايميلم بفرستي
خیلی ممنون
خیلی ممنون
سلام پروژه جالبيه .لطفا برام ارسال کنيد.
salam.bizahmat baram befrestid.
اگه پروژه رایگانه ممنون میشم متن كاملش رو به ايميل منم بفرستي
سلام _ اگه پروژه رایگانه ممنون میشم متن كاملش رو به ايميلم بفرستي
سلام اگه پروژه رایگانه ممنون میشم راهنماییم کنین که چطوری میتونم متن کاملشو ببینم
 |
 |
 |
 |
<-PollItems->
|
 |
 |
 |
 |
<-PollName->